Vorbereitung: - Den Ofen auf 200 °C vorheizen. - Die Hähnchenkeulen mit Olivenöl einreiben. - Mit Salz und Pfeffer würzen und in eine Auflaufform legen. - Den Knoblauch schälen und fein hacken. Zubereitung der Glasur: - In einer Schüssel Honig, Sojasauce, Ketchup, Balsamico-Essig, gehackten Knoblauch, Paprikapulver und Senf gut vermengen. Zubereitung der glasierten Hähnchenkeulen: - Die Glasur gleichmäßig über die Hähnchenkeulen verteilen, sodass sie gut bedeckt sind. - Die Hähnchenkeulen im vorgeheizten Ofen ca. 35–40 Minuten backen, bis sie knusprig und durchgegart sind. - Während des Backens gelegentlich mit der Glasur bestreichen. Optional: - Mit frischer Petersilie oder Sesam garnieren. Servieren: - Die glasierten Hähnchenkeulen sofort genießen.