Vorbereitung: - Eine Schüssel leicht einfetten und bereitstellen. - Die gezuckerte Kondensmilch, das Kakaopulver und die Butter abmessen. - Die Schokoladenstreusel in eine Schale geben. - Papierförmchen für die Brigadeiros bereitstellen. Brigadeiro-Masse zubereiten: - Die gezuckerte Kondensmilch, das Kakaopulver und die Butter in einen Topf geben. - Bei mittlerer Hitze unter ständigem Rühren erhitzen. - So lange rühren, bis die Masse dick wird und sich vom Boden des Topfes löst (ca. 10 Minuten). Abkühlen lassen: - Die fertige Masse in die vorbereitete Schüssel geben. - Vollständig abkühlen lassen. Kugeln formen: - Nach dem Abkühlen kleine Portionen der Masse entnehmen. - Mit den Händen zu kleinen Kugeln formen. Brigadeiros fertigstellen: - Die Kugeln in den Schokoladenstreuseln wälzen. - In Papierförmchen setzen. Servieren: - Vor dem Servieren mindestens 30 Minuten im Kühlschrank kaltstellen.